Con il termine ZigBee viene definito il protocollo di comunicazione ad alto livello basato sullo standard IEEE 802.15.4, creato per l’implementazione e la standardizzazione di reti Wireless PAN a bassa velocità
Per cominciare: scarica il pacchetto con l’algoritmo ed i dati di esempio a supporto del tutorial. In tutte le applicazioni in cui si richiede il calcolo dell’orientamento di un corpo rigido
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