Lo scopo di questo tutorial è illustrare un semplice metodo per interfacciare la ricevente di un qualsiasi radiocomando usato in ambito modellistico con un microcontrollore. Tale bisogno nasce dall’esigenza di
Per cominciare: scarica il pacchetto con l’algoritmo ed i dati di esempio a supporto del tutorial. In tutte le applicazioni in cui si richiede il calcolo dell’orientamento di un corpo rigido